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Acessibilidade

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DAVI · Visualizador 3D do Dispositivo Assistivo

MPU6050 + Teclado 4×4 · BLE · DAVI_GAIA_ACCESSPAD

Desconectado

Orientação

Padrão: Roll→X, Pitch→Y, Yaw→Z. Apenas leitura.

Roll (X)—

Pitch (Y)—

Yaw (Z)—

Acelerômetro

Accel X—

Accel Y—

Accel Z—

Quaternion

W—

X—

Y—

Z—

Globo · Calibração

○ Conecte para calibrar

Calibra sozinho ~1s após conectar. Se o globo desalinhar com o tempo (deriva do sensor), deixe-o parado na posição inicial e clique em “Calibrar orientação”.

Mapa de eixos 13/48

Se um eixo girar ao contrário OU os eixos “trocarem” ao mudar de posição, avance ▶ até ficar certo em todas as orientações. Depois, clique em “Calibrar orientação”.

Debug do globo

bruto —

three —

aplicado —

calib não (absoluto)

mapa 13/48 rev:off

CO₂

600

ppm

Log BLE

Aguardando dados…

Teclas digitadas:—

Última:—